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相比其他定位技術(shù)來說，UWB定位系統(tǒng)具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，比如定位精度高、功耗低、抗干擾能力強(qiáng)、穿透性強(qiáng)等等，隨著物聯(lián)網(wǎng)的普及，UWB定位系統(tǒng)已經(jīng)成為了室內(nèi)定位行業(yè)重要的一部分。但是在實(shí)際應(yīng)用中，UWB定位也是存在一定的誤差的，那么UWB出現(xiàn)偏差的原因都有哪些呢？

一、UWB定位系統(tǒng)出現(xiàn)偏差的原因

1、時(shí)鐘同步精度

TDOA定位算法需要目標(biāo)節(jié)點(diǎn)與參考節(jié)點(diǎn)之間的精確的時(shí)間同步，TDOA定位算法需要參考節(jié)點(diǎn)之間精確時(shí)鐘同步，因此，非精確的時(shí)間同步將導(dǎo)致UWB系統(tǒng)的定位誤差。但由于硬件的局限，完全精確的時(shí)鐘同步是不可能的。

2、多徑傳播

TDOA估計(jì)算法中，經(jīng)常用匹配濾波器輸出較大值的時(shí)刻或相關(guān)較大值的時(shí)刻作為估計(jì)值。由于多徑的存在，使相關(guān)峰值的位置有了漂移，從而估計(jì)值與實(shí)際值之間存在很大誤差。

3、非視距傳播

視距傳播是得到準(zhǔn)確的信號(hào)特征測(cè)量值的必要條件，當(dāng)兩個(gè)點(diǎn)之間不存在直接傳播路徑時(shí)，只有信號(hào)的反射和衍生成分能夠達(dá)到接收端，此時(shí)第一個(gè)到達(dá)的脈沖的時(shí)間不能代表TOA的真實(shí)值，存在非視距誤差。

4、多址干擾

在多用戶環(huán)境下，其他用戶的信號(hào)會(huì)干擾目標(biāo)信號(hào)，從而降低了估計(jì)的準(zhǔn)確性。減小這種干擾的一種方法就是把來自不同用戶的信號(hào)從時(shí)間上分開，也即對(duì)不同節(jié)點(diǎn)使用不同的時(shí)隙進(jìn)行傳輸。

二、云酷科技UWB定位系統(tǒng)如何精確定位？

云酷科技UWB定位系統(tǒng)采用了寬帶窄脈沖通訊技術(shù)（時(shí)間分辨率極高，使定位誤差減小）、多源數(shù)據(jù)融合（有效提升定位系統(tǒng)的抗干擾能力）以及TOF算法（避免TDOA同步時(shí)間差），因此可以實(shí)現(xiàn)對(duì)定位目標(biāo)的精準(zhǔn)定位。